List of supervised theses and internships.

AI=Artificial Intelligence, I=Informatica, A=Automazione, E=Elettronica, M=Laurea Magistrale

Theses (Bachelor and Master)/Tesi (Triennali e Magistrali)

[T288] Valentino Cannas (I), “Supporto alle animazioni in applicazione di realtà aumentata”, in corso

[T287] Nicole Ferrari (I), “Sincronizzazione di telecamera e sensore depth”, in corso

[T286] Roberto Iervese (I), “CORDIC: Un Algoritmo Iterativo per il Calcolo di Funzioni Matematiche in Sistemi Embedded”, AA 2023/24

[T285] Giovanni Ferrari (I), “Ricostruzione di una ‘pseudo-immagine’ dai valori di riflettività di un sensore lidar utilizzando tecniche di deep learning”, AA 2023/24

[T284] Federico Bianchi (I), “Sincronizzazione spaziale e temporale di sensori stereo e lidar”, AA 2023/24

[T283] Gianluca Sabatini (I), “Depth estimation through temporal virtual pattern projection”, AA 2023/24

[T282] Jacopo Maccaferri (AIM), “Apprendere policy di alto livello per il motion planning di veicoli a guida autonoma”,svolta presso Vislab Parma, AA 2023/24

[T281] Tommaso Faggiano (I), “Calibrazione di telecamere e sensore depth”, AA 2022/23

[T280] Michele Armillotta (I), “Ottimizzazione di un dataset per l’addestramento di una rete per visione stereo”, AA 2022/23

[T279] Pietro Coloretti (I), “Registrazione di sensore depth e telecamera”, AA 2022/23

[T278] Lorenzo Severini (I), “Studio dei metodi per la sincronizzazione di sensori per computer vision”, AA 2022/23

[T277] Giuseppe Ciociola (I), “Valutazone di algoritmi di tracking”, AA 2022/23

[T276] Gabriele Piazzi (I), “Estensione del simulatore DLX”, AA 2022/23

[T275] Pierpasquale Colagrande (AIM), “Copy-paste data augmentation for domain transfer on traffic signs”, svolta presso Univrses (Stockholm), AA 2022/23

[T274] Fabrizio Torriano (IM), “Identificazione di caratteristiche rilevanti in capi di abbigliamento mediante deep-learning”. AA 2021/22

[T273] Luca Bartolomei (IM), “Percezione depth guidata mediante proiezione virtuale di pattern”, AA 2021/22

[T272] Umberto Laghi (I), “Estensione del simulatore del processore DLX”, AA 2021/22

[T271] Leonardo Bambini (I), “Tracking monoculare”, AA 2021/22

[T270] Ugo Leone Cavalcanti (IM), “Miglioramento tramite reti monoculari di mappe di disparità”, AA 2020/21

[T269] Vladyslav Tymofieiev (I), “Tracciamento di persone mediante un sistema monoculare”, AA 2020/21

[T268] Anxhelo Jupe (I), “Sperimentazione con reti per instance segmentation”, AA 2020/21

[T267] Milo Marchetti (IM), “Anomaly detection”, AA 2020/21

[T266] Francesco Luzzi (I), “Oscuramento volti in sequenze video con deep-learning”, AA 2020/21

[T265] Francesco Mazzucchelli (I), “Analisi delle prestazoni di un sistema monoculare per calcolo di mappe di profondità”, AA 2020/21

[T264] Luca Galardini o Gherardini (IM), “Research on Methods for Processing Large-Baseline Stereo Camera Data for Long Range 3D Environmental Perception”, svolta presso German Aerospace Center, Munich, AA 2020/21

[T263] Marco Rovinelli (AIM), “Realtime Monocular Depth Estimation on Mobile Phones”, svolta presso Univrses (Stockholm), AA 2020/21

[T262] Matteo Rafaraci (IM), “Identificazione di agenti mobili con rete neurale per agevolare la missione di un drone”, AA 2020/21

[T261] Nicolò Donati (I), “Sviluppo applicazione Android per sperimentazione con dati depth”, AA 2020/21

[T260] Fabio Scagliarini (I), “Studio e sperimentazione di metodi per la messa in scala di sistemi per la stima della profondità da singola telecamera”, AA 2020/21

[T259] Aldo Capone (I), “Sperimentazione con algoritmo stereo”, AA 2020/21

[T258] Irene Gentilini (I), “Registrazione e riproduzione di video per applicazioni di realtà aumentata”, AA 2020/21

[T257] Guglielmo Palaferri (I), “Porting di un algoritmo per la stima del flusso ottico su smartphone Android”, AA 2020/21

[T256] Filippo Comastri (I), “Estensione di un simulatore del processore DLX”, AA 2020/21

[T255] Francesco Olivo (I), “Analisi di nuvole di punti generate da un sistema per stima depth da singola telecamera”, AA 2020/21

[T254] Amedeo Ravagli (I), “Analisi di traiettorie da sistema per la stima della profondità monoculare”, AA 2020/21

[T253] Hamdi Ben Zaineb (I), “Test di un algoritmo per la stima del flusso ottico attraverso video sinteitci”, AA 2020/21

[T252] Alice Montori (I), “Sperimentazione con algoritmi e reti stereo per guida di droni”, AA 2020/21

[T251] Arsal-Hanif Livoroi (I), “Analisi e ottimizzazione dei consumi energetici di un algoritmo per la stima del flusso ottico”, AA 2020/21

[T250] Alessio Mingozzi (IM), “Monitoraggio del distanziamento sociale mediante singola telecamera”, AA 2020/21 - Tesi vincitrice del premio di laurea sovvenzionato da Neocodex Srl in collaborazione con Vivat Academia APS presso l’Università di Bologna sulla tematica “Deep Learning e analisi di dati”

[T249] Giordano Laminetti (IM), “Depth estimation using deep learning and SLAM”, AA 2020/21

[T248] Gabriel Hoogerwerf (I), “Analisi delle prestazioni di sistemi SLAM monoculari”, AA 2020/21

[T247] Lorenzo Righi (I), “Filtro di Kalman applicato al tracciamento di persone in immagini”, AA 2020/21

[T246] Alex Gianelli (I), “Sperimentazione con algoritmo di optical flow”, AA 2020/21

[T245] Michele Ranallo (I), “Ottimizzazione streaming immagini con UDP”, AA 2020/21

[T244] Leonardo Monti (I), “Calibrazione e rettifica di immagini stereo acquisite tramite smartphone”, AA 2020/21

[T243] Andrea Conti (IM), “Diving between depth prediction and depth completion”, AA 2019/20

[T242] Leone Ruggiero (I), “Generazione di sequenze sintetiche con Unity per la valutazione di algoritmi di computer vision”, AA 2019/20

[T241] Davide Ragazzini (I), “Sistema per l’acquisizione remota di immagini”, AA 2019/20

[T240] Niccolò Rosadi (I), “Detection di persone in immagini per una applicazione volta a verificare il distanziamento sociale”, AA 2019/20

[T239] Lorenzo Felletti (I), “Predisposizione di strumenti web per il benchmark di algoritmi per la stima del flusso ottico”, AA 2019/20

[T238] Enzo Famà (I), “Analisi della ripetibilità nella corrispondenza tra punti in immagini”, AA 2019/20

[T237] Marko Vasileski (I), “Applicazione sensore depth low-power”, AA 2019/20

[T236] Mattia Rossi (I), “Sviluppo di un framework per acquisizione remota di immaginii”, AA 2019/20

[T235] Federico Pomponii (I), “Sviluppo di un simulatore DLX per scopi didattici”, AA 2019/20

[T234] Filippo Paganelli (I), “Interazione tra oggetti reali e virtuali per applicazioni di realtà aumentata”, AA 2019/20

[T233] Alessandro Musarella (I), “Realtà aumentata depth-aware con singola telecamera e dispositivi iOS”, AA 2019/20

[T232] Daniele Menchetti (I), “Sviluppo di un software per il tracciamento di oggetti basato su deep learning”, AA 2019/20

[T231] Mattia Mazzoli (I), “Sincronizzazione di multipli dispositivi per l’acquisizione immagini e stitching”, AA 2019/20

[T230] Lorenzo Magnanelli (I), “Stima della confidenza di mappe di disparità mediante approcci basati su apprendimento idonei per sistemi con risorse limitate”, AA 2019/20

[T229] Carlo Longhi (I), “Benchmark per la stima del flusso ottico in sequenze sintetiche”, AA 2019/20

[T228] Luca Foianesi (I), “Analisi del consumo energetico di un algoritmo per la stima del flusso ottico”, AA 2019/20

[T227] Alessandro Baldazzi (I), “Studio di un algoritmo per migliorare le mappe di disparità ottenute da un sistema stereo”, svolta presso Specialvideo Srl Imola, AA 2019/20

[T226] Kevin Michael Frick (I), “Machine Learning for Semantic Visual SLAM”, svolta presso RAM, University of Twente, AA 2019/20

[T225] Luca Bartolomei (I), “Sviluppo di un’applicazione di realtà aumentata depth-aware con sistema monoculare”, AA 2019/20

[T224] Daniele Colautti (I), “Sistema distribuito per la generazione di pointcloud”, AA 2019/20

[T223] Andrea D’Silva (I), “Creazione di video sintetici con Unity per la valutazione di algoritmi per flusso ottico”, AA 2019/20

[T222] Cristian Di Fiore (I), “Ottimizzazioni di CNN con Intel OpenVINO”, AA 2019/20

[T221] Marco Valdes (IM), “Ottimizzazione di reti convoluzionali mediante framework OpenVINO”, AA 2019/20

[T220] Marco Zambella (I), “Algoritmo per l’estrazione di feature da immagini”, AA 2019/20

[T219] Federico Cremonini (I), “Rilevazioni di oggetti dinamici da mappe scene flow”, AA 2019/20

[T218] Marco Morozzi (I), “Riconoscimento automatico di targhe automobilistiche in tempo reale su smartphone Android”, AA 2018/19

[T217] Matteo Rocca (I), “Ottimizzazioni di un algoritmo per stima del flusso ottico per sistemi embedded”, AA 2018/19

[T216] Gabriele Corsi (I), “Sviluppo di una applicazione di realtà aumentata predisposta alla gestione delle occlusioni”, AA 2018/19

[T215] Fabrizio Maccagnani (I), “Progetto di un simulatore di DLX per scopi didattici”, AA 2018/19

[T214] Alessandro Foglia (I), “Progetto di un simulatore di RISC-V per scopi didattici”, AA 2018/19

[T213] Luca Bongiovanni (I), “Sviluppo di una applicazione per la guida di un veicolo autonomo”, AA 2018/19

[T212] Gilberto Bertignon (I), “Applicazione di realtà aumentata con modelli 3D animati”, AA 2018/19

[T211] Luigi Maccallini (I), “Sperimentazione con un software per il tracciamento di persone”, AA 2018/19

[T210] Roberto Trentini (I), “Sperimentazione con algoritmo per misurare la similarità tra immagini”, AA 2018/19

[T209] Parsa Dahesh (I), “Analisi delle prestazioni di sistemi per la stima della profondità da camera monoculare”, AA 2018/19

[T208] Simone Dosi (I), “Sviluppo in Unity3D di un benchmark per la stima del flusso ottico”, AA 2018/19

[T207] Gabriele Ragusa, (I), “Realtà aumentata con sensore depth monoculare”, AA 2018/19

[T206] Davide Tazzioli (I), “Implementazione di algoritmi di computer vision in CUDA”, AA 2018/19

[T205] Riccardo Turra (I), “Sperimentazione con algoritmi per la stima del flusso ottico con video sintetici”, AA 2018/19

[T204] Sara Montanari (I),”Deep-learning per gender classification”, AA 2018/19

[T203] Lucia La Forgia (I), “Ottimizzazione di algoritmi per estrazione di feature O(1) tramite multithreading”, AA 2018/19

[T202] Aldo Topciu (I), “Applicazione di computer vision di ausilio per non vedenti”, AA 2018/19

[T201] Matteo Sacco (I), “Implementazione di algoritmi per estrazione di feature da immagini in tempo costante”, AA 2018/19

[T200] Enrico Ghidoni (I), “Sensori depth monoculari per sistemi embedded”, AA 2018/19

[T199] Giulio Zaccaroni (I), “Monocular and stereo depth estimation on iOS devices”, AA 2018/19

[T198] Mattia Dei (I), “Rendering 3D con Python per applicazioni di realtà aumentata”, AA 2018/19

[T197] Federico Dal Monte (I), “Integrazione di un modello 3D dinamico in un’applicazione di realtà aumentata”, AA 2018/19

[T196] Francesco Pace (I), “Sviluppo di un’applicazione per il riconoscimento automatico di targhe”, presso Brav Srl, AA 2018/19

[T195] Michele Filippini (I), “Studio di algoritmi di outliers detection per applicazioni di realtà aumentata”, AA 2018/19

[T194] Luca Ottavio Serafini (I), “Ricostruzione volumetrica 3D mediante LiDAR puntuale”, AA 2018/19

[T193] Simone Gayed Said, “Utilizzo di dati depth ottenuti da singola telecamera per applicazioni di video sorveglianza”, AA 2018/19

[T192] Mattia Spazzoli (I), “Sensore di prossimità embedded con dati depth”, AA 2018/19

[T191] Michael Mengozzi (I), “Valutazione di algoritmi per la stima della posa da singola telecamera”, AA 2018/19

[T190] Andrea Bombino (IM), “Machine Learning Aided Methods for Resilient Industrial Wireless Sensor Network”, svolta presso Mid Sweden University, Svezia, AA 2017/18,

[T189] Wenhao Wu (I), “Sistema per l’identificazione di immagini simili”, AA 2017/18

[T188] Riccardo Muggiasca (I), “Sperimentazione con Arduino”, AA 2017/18

[T187] Feres M’Hadhbi (I), “Identificazione di piani da immagini depth monoculari per applicazioni di realtà aumentata”, AA 2017/18

[T186] Ugo Leone Cavalcanti (I), “Sistema di guida per veicolo autonomo”, AA 2017/18

[T185] Alessandro Buldini (I), “Analisi del resto della divisione e applicazione a un algoritmo di fattorizzazione per sistemi embedded”, AA 2017/18

[T184] Matteo Ferraresi (I), “Acquisizione di un dataset per sistema di ausilio per non vedenti”, AA 2017/18

[T183] Fabrizio Torriano (I), “Sviluppo di un driver per telecamera 3D compatibile con OpenCV”, AA 2017/18

[T182] Pierpaolo Perrozzi (IM), “Sistema di visione 3D per applicazione di safety”, svolta presso FAAC, Bologna, AA 2017/18

[T181] Davide Giordano (I), “Calibrazione, rettificazione e caratterizzazione di un sistema stereo”, i AA 2017/18

[T180] Alberto Pierini (I), “Feature augmentation per misure di confidenza”, AA 2017/18

[T179] Lorenzo Balducci (I), “Filtro di Kalman per la regolarizzazione della stima della posa in applicazioni di realtà aumentata”, AA 2017/18

[T178] Alessandro Fossa (I), “Applicazione di realtà aumentata 3D con telecamera monoculare”, AA 2017/18

[T177] Andrea Valli (E), “Applicazione di computer vision”, in corso presso Teptrapak (sede di Modena)

[T176] Davide Pallotti (IM), “Integrazione di dati di disparità sparsi in algoritmi per la visione stereo basati su deep-learning”, AA 2017/18

[T175] Lorenzo Andraghetti (IM), “Monocular Depth Estimation enhancement by depth from SLAM Keypoints”, svolta presso Univrses AB, Stockholm, Sweden, AA 2017/18

[T174] Enrico Golfieri (IM), “Camera tracking in low textured environments”, svolta presso laboratorio RAM, University of Twente, AA 2017/18

[T173] Mattia Gianessi (IM), “Robotica e intelligenza artificiale applicate alla validazione automotive”, svolta presso Automobili Lamborghini Spa, AA 2017/18

[T172] Andrea Rossetto (IM), “CNN per view synthesis da mappe depth”, AA 2017/18

[T171] Andrea Conti (I), “Misure di confidenza basate su machine learning per sistemi embedded”, AA 2017/18

[T170] Mirko Martignon (I), “Identificazione di piani in nuvole di punti generate da sistema monoculare per applicazioni di realtà aumentata”, AA 2017/18

[T169] Giordano Laminetti (I), “Applicazione di realtà aumentata”, AA 2017/18

[T168] Alessandro Bovicelli (I), “Deep-learning applicato all’identificazione automatica di capi di bestiame”, AA 2017/18

[T167] Giovanni Bonaccio (I), “Sviluppo di progetti per fini didattici con Arduino”, AA 2017/18

[T166] Tommaso Liverani (I), “Sperimentazione con algoritmi di deep-learning su dispositivo Intel/Movidius stick”, AA 2017/18

[T165] Matteo Boschini (IM), “Unsupervised Learning of Scene Flow”, AA 2017/18

[T164] Mihail Bida (I), “Identificazione di marker in immagini per applicazioni di guida autonoma”, AA 2017/18

[T163] Pietro Paolo Gentilucci (I), “Controllo di un rover per navigazione autonoma”, AA 2017/18

[T162] Mounir Karoud (I), “Studio di soluzioni efficienti per filtri di convoluzione”, AA 2017/18

[T161] Michela Minerva (I), “Training unsupervised di misure di confidenza”, AA 2017/18

[T160] Giuseppe Obino (I), “Analisi di una metrica per la valutazione di keypoint detector”, AA 2017/18

[T159] Leonardo Perugini (I), “Sviluppo di un sistema per l’identificazione di targhe automobilistiche”, AA 2017/18

[T158] Federico Terzi (I), “Sviluppo di un sistema di Gesture Recognition”, AA 2017/18

[T157] Filippo Aleotti (IM), “Adversarial Learning per predizione di mappe depth da singola immagine”, AA 2017/18

[T156] Ali Alessio Salman (IM), “Review and evaluation of CNN compression approaches”, AA 2017/18

[T155] Pasquale Presutti (IM), “Algoritmo per la generazione di mappe depth da immagini stereo con CNN ”, AA 2017/18

[T154] Antonio Benincasa (IM), “Deep-learning per stima della confidenza di mappe depth”, AA 2017/18 [Paper]

[T153] Armando Mangiocco (IM), “Studio, sviluppo e ottimizzazione di algoritmi di visione 3D per applicazioni real-time”, AA 2017/18

[T152] Dario Govoni (I), “Studio e implementazione dell’algoritmo di Coppersmith-Winograd per l’ottimizzazione di convoluzioni su piattaforma embedded”, AA 2017/18

[T151] Onori Alesso (I), “Studio e sperimentazione con l’algoritmo di Strassen , AA 2017/18

[T150] Alessandro Franca (I), “Generazione di immagini depth mediante un ambiente di computer grafica”, AA 2017/18

[T149] Matteo Verucchi (I), “Studio e sperimentazione con un sistema di visual odometry”, AA 2017/18

[T148] Marco Baraldi (I), “Sistema per la classificazione di persone mediante CNN”, AA 2017/18

[T147] Francesco Frassineti (I), “Studio e valutazione di metodologie per velocizzare il prodotto scalare su dispositivi embedded”, AA 2017/18

[T146] Gabriele Antonacci (I), “Registrazione di nuvole di punti acquisite da sensori depth basati su differenti tecnologie”, AA 2017/18

[T145] Nicola Severini (I), “Studio e implementazione di algoritmi di convoluzione da implementare su piattaforma embedded”, AA 2016/17

[T144] Marco Rossini (I), “Progettazione di filtri di convoluzione separabili su piattaforma embedded”, AA 2016/17

[T143] Filippo Serafini (I), “Software per il labeling di immagini per l’addestramento di algoritmi di deep-learning”, AA 2016/17

[T142] Gloria Sammaritani (I), “Sistema di gesture recognition”, AA 2016/17

[T141] Alessandro Fusco (I), “Determinazione della confidenza di mappe depth tramite deep learning”, AA 2016/17

[T140] Massimo Toscanelli (IT), “Sviluppo di un’applicazione di realtà aumentata”, AA 2016/17

[T139] Kevin Selvaggi (I), “Algoritmo di visione stereo accurato e veloce”, AA 2016/17

[T138] Luca Bonfiglioli (I), “Progettazione di filtri di convoluzione riconfigurabili per sistema embedded”, AA 2016/17

[T137] Federico Bertoli (I), “Sistema per il trasferimento di immagini da SD card a memoria centrale di un sistema embedded”, AA 2016/17

[T136] Alessio Mingozzi (I), “Progettazione di un sistema embedded per l’elaborazione real-time di immagini lette da dispositivo rimovibile”, AA 2016/17

[T135] Marco Mazzoli (I), “Visualizzazione di immagini in streaming con browser da telecamera embedded ”, AA 2016/17

[T134] Matteo Galletti (I), “Sperimentazione con algoritmi per la stima del flusso ottico”, AA 2016/17

[T133] Simone Barbieri (I), “Applicazione delle regole di codifica del codice sorgente nell’ambito dei software di supervisione del traffico ferroviario sottoposti a normative CENELEC”, svolta presso Alstom Ferroviaria s.p.a. sede di Bologna, AA 2016/17

[T132] Marco Boschi (I), “Valutazione sperimentale di algoritmi di disparity refinement”, AA 2016/17

[T131] Daniele Bianchi (I), “Acquisizione ed elaborazione dati 3D da sensore Kinect”, AA 2016/17

[T130] Andrea Boscarino (I), “Porting verso Mac e Linux di un client per un sistema di visione embedded”, AA 2016/17

[T129] Mattia Sinigaglia (I), “Acquisizione ed elaborazione di immagini da telecamera USB su piattaforma Zynq”, AA 2016/17

[T128] Utku Esen (IM), “Linux, FPGA and CNN”, Erasmus student (Istanbul, Turkey), AA 2016/17

[T127] Fabio Tosi (IM), “Misure di confidenza e algoritmi per il refinement di mappe depth”, AA 2016/17

[T126] Elisa Rimondi (IM), “Potential-path approach for unmanned aerial vehicle with pan and tilt on-board camera”, svolta presso Robotics and Mechatronics (RAM), University of Twente, Netherlands, AA 2016/17

[T125] Stefano Nicoletti (IM), “Deep-learning applicato all’identificazione automatica di frutta da veicolo mobile ”, AA 2016/17

[T124] Luca Chiossi (I), “Algoritmi per la determinazione dei parametri ottimali dell’algoritmo Semi Global Matching”, AA 2016/17

[T123] Mattia Bernasconi (I), “Streaming di immagini via ethernet con sistemi operativi Linux e Baremetal per un sistema di visione embedded con elaborazione su FPGA”, AA 2016/17

[T122] Matteo Pumo (I), “Studio e sviluppo di applicazioni Cross-Platform con tecnologia Xamarin”, svolta presso Vettore Rinascimento Srl Casalecchio, Bologna, AA 2016/17

[T121] Lorenzo Novelli (E), “Ottimizzazione del firmware per sensori di immagine OV 7670”, AA 2016/17

[T120] Gino Morello (I), “Sviluppo di un framework web basato su CGI per la valutazione di misure di confidenza”, AA 2016/17

[T119] Ayoub Raji (I), “Sperimentazione con nuvole di punti generate da sensori 3D ”, AA 2016/17

[T118] Andrea Reggidori (A), “Identificazione di ostacoli da dati 3D per applicazioni di guida autonoma ”, AA 2016/17

[T117] Alessandro Maragno (IM), “Deep-learning su FPGA”, AA 2015/16

[T116] Mattia Michelini (I), “Streaming di immagini con architettura Zynq e sistema operativo Linux”, AA 2015/16

[T115] Gianluca Strada (I), “Studio di metodologie per l’analisi subpixel di dati depth”, AA 2015/16

[T114] Davide Capponcelli (I), “Interazione con periferiche custom mediante Linux com architettura ARM”, AA 2015/16

[T113] Francesco Maria Zobel (I), “Studio e sperimentazione di metodologie per la memorizzazione non volatile di informazioni su piattaforma embedded”, AA 2015/16

[T112] Sigfrido Barbazza (I), “Deep-learning applicato all’identificazione automatica di frutta in immagini”, AA 2015/16

[T111] Andrea Bombino (I), “Valutazione sperimentale di algoritmi di visione stereo finalizzata a una successiva implementazione su FPGA”, AA 2015/16

[T110] Luca Buratti (I), “Valutazione sperimentale di metodologie di rettificazione e impatto su algoritmi di visione stereo”, AA 2015/16

[T109] Riccardo Buscaroli (I), “Metodologie basate su deep-learning per l’identificazione automatica di oggetti in immagini”, AA 2015/16

[T108] Lorenzo Chiarini (I), “Valutazione di metodologie di aggregazione di costi per algoritmi di visione stereo”, i AA 2015/16

[T107] Giacomo Corticelli (I), “Sperimentazione con unità di misurazione inerziale”, AA 2015/16

[T106] Luca Galardini o Gherardini (I), “Implementazione di algoritmi aggregazione stereo e smoothing che preservano le discontinuità”, AA 2015/16

[T105] Mattia Gianessi (I), “Sviluppo di una app Android di ausilio per persone non vedenti”, AA 2015/16

[T104] Federico Govoni (I), “Sperimentazione con metodologie di aggregazione stereo guidate dalla confidenza”, AA 2015/16

[T103] Matteo Olivi (I), “Evaluation of confidence-driven cost aggregation strategies”, AA 2015/16

[T102] Sara Serafini (I), “Implementazione e valutazione di funzioni di costo per algoritmi di visione stereo”, AA 2015/16

[T101] Leonardo Campagna (I), “Miglioramento della qualità di immagini acquisite da sensori OV7670”, AA 2015/16

[T100] Matteo Boschini (I), “A deep learning-based approach for 3D people tracking”, AA 2015/16

[T99] Riccardo Albertazzi (I), “Sistema di visione stereo su architettura ZYNQ”, AA 2015/16

[T98] Simone Mingarelli (I), “Streaming di immagini via ethernet con Zynq: sistemi operativi Standalone e Linux”, AA 2015/16

[T97] Riccardo Zanella (I), “Studio e sperimentazione di metodologie per la gestione di condizione di illuminazione variabii con sensori di immagine digitali”, AA 2015/16

[T96] Paolo Di Febbo (IM), “Real-time 3D sensing on FPGA:”, svolta presso Aquifi Inc, USA, AA 2015/16

[T95] Matilde Ugolini (I), “Metodologie di apprendimento automatico applicate alla generazione di dati 3D”, AA 2015/16

[T94] Luca Ranalli (I), “Sviluppo di metodologie per l’interazione tra un sistema di ausilio a ipovedenti e dispositivi iOSi”, AA 2015/16

[T93] Pierpaolo Perrozzi(I), “Progetto di un dispositivo wireless di feedback tattile per un sistema di ausilio per non vedenti o ipovedenti”, AA 2015/16

[T92] Andrea Garbugli (I), “Sperimentazione con algoritmi per l’analisi di nuvole di punti per applicazioni di guida autonoma”, AA 2015/16

[T91] Michele Campobasso (I), “Studio e implementazione di algoritmi per il labeling di immagini”, AA 2015/16

[T90] Vincenzo Villani (I), “Algoritmi per la correzione di distorsioni in immagini”, AA 2015/16

[T89] Fabio Liguori (I), “Trasmissione di immagini via ethernet su piattaforma Zynq”, AA 2015/16

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[T78] Enrico Golfieri (I), “Implementazione di un algortimo per l’individuzione di piani basato su dati stereo e trasformata di Hough”, AA 2014/15

[T77] Filippo Aleotti (I), “Sviluppo e sperimentazione con un sistema di SLAM 3D su piattaform NVidia TK1”, AA 2014/15

[T76] Antonio Benincasa (I), “Imaplementazione di algoritmi di matching stereo”, AA 2014/15

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[T69] Giulio Belletti (I), “Estensione di un sistema di ausilio per ipovedenti basato su visione 3D”, AA 2013/14

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[T63] Simone Calisesi (IM), “TBD”, Tesi svolta presso Aquifi, Palo Alto, USA, AA 2013/14

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[T61] Krzysztof Waldemar Smolik (IT), “TBD”, in corso presso Retinae, Bologna, AA 2013/14

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[T53] Antonio Baratta (I), “Progetto di uno scanner 3D basato su proiezione laser/led”, AA 2013/14

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[T51] Alessandro Maragno (I), “Interfaccia grafica multipiattaforma per smart camera 3D”, AA 2012/13

[T50] Antonio Genovese (A), “Sperimentazione con una libreria per la decodifica di bar code in immagini”, AA 2012/13

[T49] Andrea Romanelli (IM), “Progetto di un sistema per il trasferimento in DMA di flussi video su piattaforma Zynq”, AA 2012/13

[T48] Domenico Di Carlo (IM), “Progetto di una unità di elaborazione basata su architettura Zynq per applicazioni di computer vision”, AA 2012/13

[T47] Gianfranco Mariosa (I), “Sviluppo di un’applicazione multipiattaforma per la visualizzazione in streaming di nuvole di punti 3D”, AA 2012/13

[T46] Alessandro Piovani (I), “Modulo di comunicazione Giga Ethernet su FPGA”, AA 2012/13

[T45] Stefano Bruciati (IM), “Algoritmi per la generazione di dati 3D su FPGA”, AA 2012/13

[T44] Ilario Marchio (IM), “Mapping di algoritmi di computer vision su FPGA con tool di sintesi ad alto livello”, AA 2012/13

[T43] Paolo Macrì (IM), “Registrazione di dati 3D”, in corso presso University of Twente (NL), AA 2012/13

[T42] Valentina Cremonini (I), “Comunicazione GigaEthernet su FPGA”, AA 2012/13

[T41] Marco Mongitore (E), “Elaborazione di dati 3D per applicazioni di computer vision”, AA 2012/13

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[T39] Matteo Poggi (I), “Porting di software e sviluppo di una interfaccia grafica multipiattaforma per una telecamera stereo real-time”, AA 2011/12

[T38] Enrico Baioni (IM), “Sviluppo e sperimentazione di algoritmi di visione stereo su FPGA”, AA 2010/11

[T37] Marco Fontana (E); “Sviluppo di un ambiente per la valutazione di algoritmi stereo su immagini reali”, AA 2010/11

[T36] Vitaliano Gobbi (EM), “Progetto e sperimentazione di un convertitore seriale parallelo su FPGA per un flusso video LVDS a elevata frequenza generato da una telecamera stereo”, AA 2010/11

[T35] Andrea Calafiore (I), “Sviluppo e sperimentazione con un sistema per l’analisi di espressioni del volto”, AA 2010/11, svolta presso FAAC

[T34] Giulio Gozzoli (A), “Controllo di un veicolo per navigazione autonoma mediante elaborazione di dati 3D in real-time”, AA 2010/11

[T33] Matteo Balestri (EM), “Algoritmi di visione stereo robusti rispetto a variazioni di illuminazione”, AA 2010/11

[T32] Francesco Betti (EM), “Progetto di un’unità di elaborazione per una telecamera stereo basata su FPGA Xilinx”, AA 2010/11

[T31] Stefano Coletta (I), “Sviluppo e valutazione di algortimi stereo per la guida assistita di veicoli”, AA 2010/11

[T30] Carmine Di Fabio (IM), “Mapping of stereo vision algorithms on FPGA”, Kakatiya Institute of Tecnologies and Science (India), AA 2010/11

[T29] Mattia Tampellini (EM), “Sviluppo e sperimentazione di un modulo USB 2.0 per una telecamera 3D basata su visione stereo”, AA 2010/11

[T28] Marco Viti (EM), “Algoritmi accurati di visione stereo su GPU mediante CUDA”, AA 2009/10 [Paper]

[T27] Riccardo Viti (EM), “Ottimizzazione di algoritmi per la visione stereo”, AA 2009/10

[T26] Pavel Nistor (A), “Sviluppo di un sistema software per la valutazione di algoritmi stereo”, AA 2009/10

[T25] Federico Paris (E), “Algoritmi per la regolarizzazione di mappe 3D basati su segmentazione”, AA 2009/10

[T24] Daniele Drei (A), “Studio e sperimentazione di algoritmi localmente consistenti per la corrsspondenza stereo”, AA 2009/10

[T23] Francesco Bellodi (E), “Ottimizazione di algoritmi stereo mediante istruzioni SIMD”, AA 2009/10

[T22] Albano Zaho (E), “Strumenti di sviluppo per il mapping di algoritmi di visione su GPU”, AA 2009/10

[T21] Davide Nanni (EM), “Analisi di algoritmi di rettificazione stereo su FPGA”, AA 2009/10

[T20] Andrea Trenti (E), “Studio e implementazione di algoritmi per la corrispondenza stereo basati su Scanline Optimization”, AA 2008/09

[T19] Guido Munari (E), “Acquisizione e visualizzazione di immagini da un sensore VGA tramite un driver VHDL”,AA 2008/09

[T18] Stefano Mengoni (E), “Algoritmi stereo accurati basati su supporto variabile”, AA 2008/09

[T17] Sara Bambi (A), “Sistema stereo con telecamere mobili per uso robotico: algoritmi di interpolazione dei parametri di calibrazione e analisi dell’errore nel calcolo delle distanze”, svolta pressoControl Engineering Group, Univ. of Twente, AA 2008/09

[T16] Stefano Bernardini (E), “Implementazione di componenti Orcad per il progetto di una telecamera stereo”, AA 2008/09

[T15] Filippo Cantucci (E), “Studio di algoritmi di bilateral filtering in tempo costante”, AA 2008/09

[T14] Fabio Bombini (I), “Valutazione sperimentale di algoritmi per la corrispondenza stereo per la visione robotica”, AA 2008/09

[T13] Giosuè Di Marco (E), “Analisi degli effetti del rumore in algoritmi per la corrispondenza stereo”, AA 2007/08

[T12] Andrea Zanetti (E), “Valutazione dell’impatto di differenti tipologie di patterns su un sistema per la ricostruzione 3D di tipo space-time stereo”, AA 2007/08

[T11] Andrea Gambini (E), “Algoritmi per la corrispondenza stereo”, AA 2007/08 [Paper]

[T10] Alessio Caroselli (E), “Ridefinizione architetturale e miglioramento delle prestazioni di un sistema di tracking 3D basato su visione stereo”, AA 2007/08

[T9] Simone Giardino (E), “Sviluppo di algoritmi di visione stereo basati su supporto di aggregazione variabile”, AA 2007/08 [Paper]

[T8] Fabio Regoli (E), “Sistema di tracking 3D basato su visione stereo”, AA 2007/08 [Paper]

[T7] Luca Gulminelli (E), “Sviluppo di modelli di rettificazione semplificati finalizzati ad una implementazione su FPGA”, AA 2007/08

[T6] Danilo Paolino (E), “Studio di un sensore di immagine finalizzato allo sviluppo di una telecamera stereo”, AA 2006/07

[T5] Riccardo Viti (E), “Sviluppo di algoritmi esaustivi per block-matching e template matching”, AA 2006/07 [Paper]

[T4] Fabio Tonelli (E), “Sviluppo di un sistema di change detection basato su informazioni 3D”, AA 2006/07

[T3] Marco Pignoloni (E), “Algoritmi efficienti per il block matching”, AA 2005/06

[T2] Kevin Gualandris, “Sviluppo di un ambiente software per la sperimentazione di algoritmi stereo”, AA 2005/06

[T1] Luca Baldini (E), “Sviluppo di un algoritmo di change detection basato su matching”, AA 2005/06

Internships (Tirocini)

[I91] Nicole Ferrari (I), “Sincronizzazione di telecamera e sensre depth”, AA 2023/24

[I90] Gabriele Piazzi (I), “Sviuppo applicazione software”, in corso presso S.I.R. Case Srl

[I89] Andrea Pellicanò (I), “Sviluppo applicazione”, in corso presso S.E.P.R.I. s.r.l.

[I88] Riccardo Corradini (I), “Sensor fusion”, in corso presso Spark Srl Reggio Emilia

[I87] Luca Pasquarè (I), “Sviluppo di firmware per microcontrollori”, in corso presso Vega Srl. Ponzano di Fermo

[I86] Luca Bartolomei (IM), “Algoritmi di visione stereo”, AA 2021/22

[I85] Leonardo Bambini (I), “Studio strategie per tracking monoculare”, AA 2021/22

[I84] Matteo Rafaraci (IM), “Sviluppo applicazione gestione dati realtime per Edge computing” svolto presso Next-Stel Solutions s.r.l., AA 2020/21

[I83] Vladyslav Tymofieiev (I), “Studio sistemi di tracking monocular”, AA 2020/21

[I82] Francesco Mazzucchelli (I), “Tirocinio inerente progetto distanziamento sociale”, AA 2020/21

[I81] Valentino Cannas (I), “Studio propedeudico all’applicazione di strategie per la riduzione del flickering nel calcolo della depth da singola telecamera”, AA 2020/21

[I80] Gabriel Hoogerwerf (I), “Sperimentazione con framework di visual odometry monoculari”, AA 2020/21

[I79] Giuseppe Donadio (I), “Ottimizzazione di reti neurali con dispositivi Android”, AA 2020/21

[I78] Adele Bonacorsi (I), “Ottimizzazione di codice sfruttando multithreading”, AA 2020/21

[I77] Luca Serafino (I), “Sviluppo di una applicazione di realtà aumentata per smartphone”, AA 2019/20

[I76] Davide Greco (I), “Unity per immagini satellitari”, AA 2019/20

[I75] Filippo Bignami (I), “Unity per flow estimation”, AA 2019/20

[I74] Andrea D’Silva (I), “Generazione di scene sintetiche con Unity per valuazione algoritmi”, AA 2019/20

[I73] Luca Bartolomei (I), “Ottimizzazione di deep network per Android”, AA 2019/20

[I72] Cristian Di Fiore (I), “Sperimentazione con OpenVINO”, AA 2019/20

[I71] Kevin Michael Frick (I), “Machine Learning for Semantic Visual SLAM”, AA 2019/20 svolto presso RAM, University of Twente

[I70] Marco Morozzi (I), “Studio di framework di deep learning per LPR”, AA 2018/19

[I69] Matteo Rocca (I), “Algoriitmi di computer vision per Raspberry PI”, AA 2018/19

[I68] Zambella Marco (I), “Studio di metodi per estrazione di feature”, AA 2018/19

[I67] Gabriele Ragusa, (I), “Studio di metodologie per realtà aumentata con dati depth”, AA 2018/19

[I66] Zaccaroni Giulio (I), “Deep-learning per smartphone”, AA 2018/19

[I65] Filippini Michele (I), “Studio preparatorio per applicazione di realtà aumentata”, AA 2018/19

[I64] Matteo Sacco (I), “Studio di algoritmi per estrazione di feature da immagini tempo costante”, AA 2018/19

[I63] Roberto Trentini (I), “Applicazione deep-learning”, AA 2018/19

[I62] Dahesh Parsa (I), “Analisi di dati depth generati da sistema monoculare”, AA 2018/19

[I61] Isodoro Misuraca (I), “Sperimentazione con Movidius Neural Stick”, AA 2018/19

[I60] Aldo Topciu (I), “Identificazione di strisce pedonali da immagini”, AA 2018/19

[I59] Francesco Pace (I), “Deep-learning applicato al riconoscimento automatico di targhe”, svolto presso Brav Srl, AA 2018/19

[I58] Sara Montanari (I),” Deep-learning con Tensorflow”, AA 2018/19

[I57] Simone Dosi (I), “Studio di metodologie per generazione di dataset sintetici”, AA 2018/19

[I56] Federico Zanotti (I), “Creazione di una piattaforma di machine learning/intelligenza artificiale”, svolto presso O3 Solutions, AA 2018/19

[I55] Giuseppe Staglianò (I), “Sperimentazione con software basato su random forest”, AA 2017/18

[I54] Giovanni Bomaccio (I), “Sistema embedded per computer vision”, AA 2017/18

[I53] Michela Minerva (I), “Studio di metodologie per il training unsupervised di algoritmi di machine learning”, AA 2017/18

[I52] Leonardo Perugini (I), “Deep-learning per identificazione di oggetti”, AA 2017/18

[I51] Mihail Bida (I), “Line follower”, AA 2017/18

[I50] Fady Samy Shafik Asaad (I), “Image streaming”, AA 2017/18

[I49] Xhevit Tabaku (I), “Streaming di immagini su piattaforma embedded”, AA 2017/18

[I48] Mattia Spazzoli (I), “Progetto in ambito industriale”, svolto presso Datalogic, AA 2017/18

[I47] Pietro Paolo Gentilucci (I), “Studio di un rover per applicazioni di navigazione autonoma”, AA 2017/18

[I46] Fabio Scita (I), “Sviluppo di in videogame” svolta presso IV Productions, AA 2017/18

[I45] Matteo Verucchi (I), “Studio di un sistema di visual odometry”, AA 2017/18

[I44] Alessandro Franca (I), “Obstacle detection per rover autonomo”, AA 2017/18

[I43] Arsal-Hanif Muhammad (I), “Path planning”, AA 2017/18

[I42] Daniele Bianchi (I), “Acquisizione dati depth da sensori 3D”, AA 2016/17

[I41] Massimo Toscanelli (I), “Applicazioni di realtà aumentata”, AA 2016/17

[I40] Simone Barbieri (I), “Sperimentazione con piattaforma SoC ARM+FPGA”, AA 2016/17

[I39] Federico Bertoli (I), “Deep-learning applicato alla individuzione di espressioni del volto”, AA 2016/17

[I38] Alessio Mingozzi (I), “Sistema embedded per l’automazione”, AA 2016/17

[I37] Mattia Sinigaglia (I), “UVC e telecamera USB”, AA 2016/17

[I36] Davide Capponcelli (I), “Metodologie di interazione tra Linux e FPGA”, AA 2015/16

[I35] Alessio Mora (I), “Stima delle prestazioni di un sistema 3D”, AA 2015/16

[I34] Leonardo Campagna (I), “Studio di metodologie per l’interazione tra Linux e periferiche dedicate”, AA 2015/16

[I33] Matteo Pumo (I), “Approfondimento su CNN”, AA 2015/16

[I32] Mattia Gianessi (I), ”Applicazione Android di ausilio per non vedenti”, AA 2015/16

[I31] Andrea Bombino (I), “Caratterizzazione di un sistema di visione 3D”, AA 2015/16

[I30] Luca Buratti (I), “Sviluppo di un software per acquisizione immagini”, AA 2015/16

[I29] Ricardo Albertazzi (I), “Sperimentazione con un sistema di computer vision su Zynq”, AA 2015/16

[I28] Matteo Boschini (I), “Tracking 3D con sistema embedded”, AA 2015/16

[I27]. Luca Chiossi (I), “Deep-learning su GPU”, AA 2015/16

[I26] Luca Ranalli (I), “Applicazioni iOS”, AA 2014/15

[I25] Pierpaolo Perrozzi (I), “Comunicazione sistema embedded Linux e smartphone iOS”, AA 2014/15

[I24] Enrico Golfieri (I), “Studio di un algortimo per l’individuzione di piani basato su nuvola di punti e trasformata di Hough”, AA 2014/15

[I23] Filippo Aleotti (I), “Porting di un sistema di SLAM 3D su piattaform NVidia TK1”, AA 2014/15

[I22] Antonio Benincasa (I), “Studio di algoritmi di matching stereo”, i AA 2014/15

[I21] Andrea Garbugli (I), “Studio di un SDK per droni DJI”, AA 2014/15

[I20] Luca Nanni (I), “Studio e sperimentazione con algoritmi di Deep Learning”, AA 2014/15

[I19] Pasquale Presutti (I), “Studio di algorimi per interpolazione subpixel”, AA 2014/15

[I18] Vincenzo Villani (I), “Studio di algoritmi per la rettificazione di immagini”, AA 2014/15

[I17] Armando Mangiocco (I), “Studio di misure di confidenza per sistemi stereo”, AA 2014/15

[I16] Federica Albertini (I), “Studio di algoritmi di optical flow”, AA 2013/14

[I15] Fabio Tosi (I), “Studio di metodologie di filtering per mappe di disparità”, AA 2013/14

[I14] Alessandro Muscoloni (I), “Filtro di Kalman per applicazioni di computer vision”, AA 2013/14

[I13] Demitrios Boeri Gramatikou (E), “Sperimentazione con sistema di ausilio per ipovedenti”, AA 2013/14

[I12] Krzysztof Waldemar Smolik (I), “Ottimizzazione di algoritmi di computer vision”, tirocnio svolto presso Retinae, Bologna, AA 2013/14

[I11] Daniele Drei (A), “Studio e sperimentazione di algoritmi localmente consistenti per la corrispondenza stereo”, AA 2009/10

[I10] Stefano Mengoni (E), “Algoritmi di visione stereo basati su supporto variabile e ordinamento”, AA 2008/09

[I9] Sara Bambi (A), “Metodologie di rettificazione per un sistema stereo basato su telecamere mobili”, svolto presso Control Engineering Group, University of Twente, AA 2008/09

[I8] Giampaolo Falato (A), “Algoritmi di matching stereo per applicazioni di robotica”, svolto presso Control Engineering Group, University of Twente, AA 2008/09

[I7] Guido Munari (E), “Implementazione in linguaggio VHDL e testing di un processore DLX su scheda FPGA Xilinx”, AA 2008/09

[I6] Andrea Zanetti (E), “Sistema per il rilevamento di graffiti basato su sensore time-of-flight (TOF)”, AA 2007/08

[I5] Mattia Tampellini (E), “Progetto logico di una telecamera stereo dotata di interfaccia USB 2.0”, AA 2007/08

[I4] Fabio Regoli (E), “Algoritmi di matching efficienti mediante partizionamento ottimale del template”, AA 2007/08

[I3] Alessio Caroselli (E), “Caratterizzazione di un sistema di visione stereo”, AA 2007/08

[I2] Simone Giardino (E), “Sviluppo di algoritmi di pattern matching invarianti rispetto a rotazione, scala e contrasto”, AA 2007/08

[I1] Riccardo Viti (E), “Ottimizzazione di un algoiritmo di template matching mediante scelta ottima dei parametri di partizionamento”, AA 2006/07